Après avoir été révélé lors de l'expérience PlayStation 2016, et être le premier Inexploré Nathan Drake, protagoniste de la série, Uncharted: l'héritage perdu sera lancé le 22 août 2017 en Amérique du Nord pour 39,99 $ USD, 49,99 $ CAD et en Europe le lendemain.
Le jeu se concentre sur les personnages de retour Chloe Frazer et Nadine Ross qui est apparu pour la première fois dans Uncharted 2 et 4 respectivement. La toute première version autonome de la série, L'héritage perdu sera aussi riche qu'un jeu complet, avec une histoire complète et des scènes cinématiques.
Comme mentionné précédemment, la sortie sera une première pour la série tout en essayant de recentrer l’histoire de Inexploré du protagoniste Nathan Drake aux personnages secondaires qui l’entourent. Les deux nouveaux protagonistes agiront probablement de la même manière que Victor Sullivan et Drake et partagent des similitudes avec leur objectif de capturer Tusk of Ganesha en Inde - mais nous le découvrirons avec certitude le 22 août. Le 3 décembre 2016, Naughty Dog déclaré:
Lorsque nous avons commencé à décrire l'histoire et notre vision du jeu, nous avons compris que nous construisions autre chose qu'une extension d'Uncharted 4, mais plutôt une histoire autonome dans l'univers Uncharted. Nous voulions que cette aventure présente tous les traits distinctifs de la série, du récit cinématique au sein de destinations exotiques au combat dynamique en passant par des énigmes complexes.
L’avenir de la franchise pourrait être expliqué par la direction et la réception du jeu par les fans, car il sera différent de l’histoire principale habituelle, tout en conservant la plupart des éléments de la série. Par exemple, la nouvelle version autonome aura lieu en Inde, mais il faudra toujours des morceaux de religion, dans ce cas-ci l'hindouisme, pour influencer l'art, les énigmes et plus du jeu du jeu.
Contrairement à Drake, on a dit que Chloé était moins bagarreuse et plus furtive dans son approche. Drake, qui tombe généralement dans des scénarios et les ennuis sera inversé avec Chloé, une chasseuse de trésors, à la recherche du danger.
Le jeu lui-même sera disponible pour le téléchargement numérique ainsi que physiquement dans les magasinset les joueurs qui ont Uncharted 4 Digital Deluxe Edition ou l’Explorer Pack, obtiendront Uncharted: l'héritage perdu en téléchargement au lancement. Ceci est groupé pour ceux qui précommander avec Jak et Daxter: l'héritage des précurseurs sur PS4.